יהושע כתב במהלך חייו. נביא דף מספר הציורים שלו בו תאר את ההתפתחות בציוריו, מהציורים הכהים בפולין לציורים הבהירים בישראל (מתוך יהושע גרוסברד, ציורים, עריכה, זוסיה עפרון, 1976). בנוסף בעברית נביא אחדים משיריו. הוא כתב שירים באידיש ובעברית כל חייו. כתב על חיי האמנות בפולין לפני מלחמת העולם השנייה, כתב על חיי האמנות בישראל, וכן כתב ביקורות על תערוכות. היה פעיל בוועדים להוצאת ספרי זיכרון לשתי העיירות בהן גדל וחי לפני שהגר לישראל-סרוצק וצ'חנוב.
הקדמה שכתב יהושע לספר ציורים - 1976
שירים יהושע גרוסברד
I
אבא שלי
היה אדם פשוט.
איש ישר היה.
כשלא עבד (הרבה פעמים לאבא לא הייתה עבודה)
ימים שלמים
ישב ושתק (אני עד היום חושב על מה אבא שלי חשב, אז, כשישב ושתק).
למחיתו,
על קירות צבעים מרח.
באפורים, בקרמים,
בתכלת, בירוק
ואף בוורוד.
לעתים
גם שבולים בזהב
מתחת ידיו
על הקירות
צמחו,
ואז אמא
פרוטות מאבא בקשה,
לחם שחור לקנות
שבבית היה חסר.
ואני
בדרכי אבא
על סולמות ופיגומים
עליתי.
תקרות הלבנתי
רקיעים התכלתי,
כוכבים, פרחים
וצפורים העפתי
מעל למשעולי געגועי
במרחקים.
II
Iכשאבא שלי
לא עבד
מתהלך היה
בבית.
זמרר ושינן לעצמו
מנגינות (לפעמים שלגרים)
שהשמיע רמקול
של בעל הבית השכן
כדי להתאימן
לתפילות ולמזמורים בשבת,
עת שיעמוד לפני התיבה
III
ואני בסתרים
עם חברים,
שרנו שירי אהבה,
ושיננו לעצמנו (חרישית)
שירי געגועים לחופש
ודרך
להשמיען
בקול רם.
עת שם יבוא לצעוד
כשנצא לרחובות
העיר.
אני יודע,
זה יכול לקרות
וזה יקרה פעם
ביום רגיל שתזרח השמש
ותחמם כל הצבעים
ופתאום יטושטש הכל בעיני.
האוקר, אורנז', לימון וקרמין
ואולי זה יהיה כחול
כחול עמוק עד אין סוף.
מרץ 1970
אני יודע
יבוא יום,
רגע,
שלא יהיו יותר צבעים,
לא כתום
לא צהוב
לא כחול
ואדום,
לא יהיה
לא…
מרץ 1970